También se le conoce como ardilla arborícola o voladora. Esto se debe a que pasan la mayor parte de su vida en los árboles y a su capacidad de “volar” de rama en rama.
Son de tamaño mediano, con la espalda mayormente gris. Las ardillas arbóreas sólo bajan de los árboles para buscar comida o agua o solamente para cambiar de árbol.